Адамдық қозғалтқыш пен тұрақты ток қозғалтқышы
Қозғалтқыштарда қолданылатын принцип индукция принципінің бір аспектісі болып табылады. Заңда, егер заряд магнит өрісінде қозғалса, зарядқа зарядтың жылдамдығына да, магнит өрісіне де перпендикуляр бағытта күш әсер етеді. Дәл осындай принцип заряд ағыны үшін қолданылады, содан кейін ол ток және ток өткізетін өткізгіш болып табылады. Бұл күштің бағыты Флемингтің оң қол ережесімен берілген. Бұл құбылыстың қарапайым нәтижесі, егер магнит өрісіндегі өткізгіште ток өтсе, өткізгіш қозғалады. Барлық қозғалтқыштар осы принцип бойынша жұмыс істейді.
Тұрақты ток қозғалтқышы туралы толығырақ
Тұрақты ток қозғалтқышы тұрақты ток көзінен қуат алады және тұрақты ток қозғалтқыштарының екі түрі қолданылады. Олар щеткалы тұрақты ток электр қозғалтқышы және щеткасыз тұрақты ток электр қозғалтқышы.
Қылшықты қозғалтқыштарда щеткалар ротор орамымен электрлік байланысты сақтау үшін пайдаланылады, ал ішкі коммутация айналу қозғалысын тұрақты ұстау үшін электромагниттің полярлығын өзгертеді. Тұрақты ток қозғалтқыштарында статорлар ретінде тұрақты немесе электромагниттер қолданылады. Ротор катушкаларының барлығы тізбектей жалғанған және әрбір түйін коммутатор жолағына қосылған және полюстер астындағы әрбір катушкалар моменттің пайда болуына ықпал етеді.
Кішкентай тұрақты ток қозғалтқыштарында орамдардың саны аз, статор ретінде екі тұрақты магнит қолданылады. Жоғары момент қажет болғанда орамдардың саны және магнит күші артады.
Екінші түрі - щеткасыз қозғалтқыштар, олардың тұрақты магниттері бар, өйткені ротор және электромагниттер роторда орналасқан. Қылқаламсыз тұрақты ток (BLDC) қозғалтқышының щеткалы тұрақты ток қозғалтқышына қарағанда көптеген артықшылықтары бар, мысалы, жақсырақ сенімділік, ұзағырақ қызмет ету мерзімі (щетка мен коммутатор эрозиясының болмауы), ваттқа көбірек момент (тиімділікті арттыру) және салмаққа көбірек момент, электромагниттік кедергінің жалпы төмендеуі (EMI), және шуды азайту және коммутатордан иондаушы ұшқындарды жою. Жоғары қуатты транзистор электромагниттерді зарядтайды және қозғайды. Қозғалтқыштардың бұл түрлері әдетте компьютерлердің салқындатқыш желдеткіштерінде қолданылады
Степпер моторы туралы толығырақ
Адамдық қозғалтқыш (немесе сатылы қозғалтқыш) ротордың толық айналуы бірнеше бірдей қадамдарға бөлінген щеткасыз тұрақты ток электр қозғалтқышы болып табылады. Содан кейін қозғалтқыштың орнын роторды осы қадамдардың бірінде ұстау арқылы басқаруға болады. Кері байланыс сенсоры болмаса (ашық контурлы контроллер), оның сервомотор ретінде кері байланысы жоқ.
Адамдық қозғалтқыштарда орталық редуктор тәрізді темір бөлігінің айналасында орналасқан бірнеше шығыңқы электромагниттері бар. Электромагниттер микроконтроллер сияқты сыртқы басқару тізбегі арқылы қуаттандырылады. Қозғалтқыш білігін айналдыру үшін алдымен электромагниттердің біреуіне қуат беріледі, ол тісті беріліс тістерін электромагниттің тістеріне магнитті түрде тартады және сол күйге айналады. Тісті берілістің тістері бірінші электромагнитке тураланған кезде, тістер келесі электромагниттен кішкене бұрышқа ығысады.
Роторды жылжыту үшін келесі электромагнит қосылады, қалғандарын өшіреді. Бұл процесс үздіксіз айналым беру үшін қайталанады. Бұл аздаған айналулардың әрқайсысы «қадам» деп аталады. Бірнеше қадамдардың бүтін саны циклды аяқтайды. Қозғалтқышты айналдыру үшін осы қадамдарды қолданып, қозғалтқышты дәл бұрыш алу үшін басқаруға болады. Қадамдық қозғалтқыштардың төрт негізгі түрі бар; Тұрақты магнитті қадам, гибридті синхронды қадам, айнымалы құлықсыз қадам және Lavet типті қадамдық қозғалтқыш
Адамдық қозғалтқыштар қозғалысты басқару позициясын анықтау жүйелерінде қолданылады.
тұрақты ток қозғалтқышы және қадамдық қозғалтқыш
• Тұрақты ток қозғалтқыштары тұрақты ток көздерін пайдаланады және екі негізгі сыныпқа жіктеледі; щеткалы және щеткасыз тұрақты ток қозғалтқышы, ал қадамдық қозғалтқыш - ерекше сипаттамалары бар щеткасыз тұрақты ток қозғалтқышы.
• Жалпы тұрақты ток қозғалтқышы (серво механизмдерге қосылғаннан басқа) ротордың орнын басқара алмайды, ал қадамдық қозғалтқыш ротордың орнын басқара алады.
• Қадамдық қозғалтқыштың қадамдарын микроконтроллер сияқты басқару құрылғысымен басқару керек, ал жалпы тұрақты ток қозғалтқыштары жұмыс істеу үшін мұндай сыртқы кірістерді қажет етпейді.
