Бұрыштық үдеу және центрге бағытталған үдеу
Бұрыштық үдеу және центрге тартқыш үдеу денелер динамикасында кездесетін екі құбылыс. Бұл екеуі бір-біріне өте ұқсас болып көрінгенімен, олар шынымен де екі түрлі оқиға. Бұл әсерлерді дөңгелек жолдармен қозғалатын денелерде байқауға болады, атап айтқанда центрге тартқыш үдеу үшін айналмалы қозғалыс және бұрыштық үдеу үшін бұрыштық қозғалыс. Барлық үдеулер, соның ішінде бұрыштық үдеу және центрге тартқыш үдеу күштердің әсерінен болады.
Бұрыштық үдеу
Бұрыштық үдеу – бұрыштық қозғалыста талқыланатын оқиға. Желдеткіштің қалақшалары немесе доңғалақ қозғалуы сияқты қозғалыстардың бұрыштық қозғалысы бар. Бұрыштық қозғалыс үшін радиалды сызылған бұрыш қолданылады. Бұл бұрыштың бір жағы объектімен бірге қозғалады, ал екіншісі жерге қатысты қозғалмайды. Бұрыш бұрыштық орын ауыстыру деп аталады. Бұрыштық орын ауыстырудың өзгеру жылдамдығы бұрыштық жылдамдық, ал бұрыштық жылдамдықтың өзгеру жылдамдығы бұрыштық үдеу деп аталады. Оның секундына секундына радиан бірліктері бар (рад/с2). Бұрыштық орын ауыстыру, бұрыштық жылдамдық және бұрыштық үдеу терминдері сәйкесінше сызықтық қозғалыстағы, жылдамдық пен үдеудегі серіктестеріне сәйкес келеді. Бұрыштық үдеу вектор болып табылады. Оның жүйе осінің бағыты бар. Бағытты анықтау үшін штопор заңын қолдануға болады. Оң қолмен жұмыс істейтін штопор бұрыштық қозғалыс сияқты бағытта бұрылып жатқанын елестетіп көріңіз, штопор «тырысатын» бағыт бұрыштық үдеу бағыты болып табылады.
Центрге тартқыш үдеу
Ортаға тежеу күшінің әсерінен центрге тартқыш үдеу пайда болады. Центрге тартқыш күш - бұл объектілерді дөңгелек немесе кез келген қисық жолда ұстап тұратын күш. Центрге тартқыш күш әрқашан қозғалыстың тікелей центрінің бағытына әсер етеді. Центрге тартқыш үдеу – центрге тартқыш күш әсерінен болатын үдеу. Ол центрге тартқыш күш=центрге тартқыш үдеу x масса түріндегі Ньютонның екінші қозғалыс заңына бағынады. Айды жердің орбитасында ұстау үшін қажетті центрге тартқыш күш жер мен ай арасындағы тартылыс күшімен қамтамасыз етіледі. Автомобильді бұрылыстан ауытқымау үшін қажетті центрге тартқыш күш үйкеліс пен көлікке әсер ететін беттің қалыпты күші арқылы жасалады. Центрге тартқыш үдеу қозғалыс орталығына бағытталғандықтан, нысан орталыққа жақындауға тырысады. Мұны теңестіру үшін орталықтан тепкіш күш қажет. Центрге тартқыш үдеу секундына метр квадратпен өлшенеді, бұл сызықтық шама.
Центрге тартқыш үдеу және бұрыштық үдеу
1. Центрге тартқыш және бұрыштық үдеу де векторлар болып табылады.
2. Центрге тартқыш үдеуді мс-2, ал бұрыштық үдеу -2-мен өлшенеді.
3. Айналмалы қозғалыста центрге тартқыш үдеу циркуляция бойынша өзгеретін орталыққа қарай бағыт алады, бірақ бұрыштық үдеу бекітілген бағыт болып табылатын штопор заңының бағытын алады.
4. Бұрыштық үдеу бұрыштық шама, ал центрге тартқыш үдеу сызықтық шама.
5. Тұрақты бұрыштық жылдамдықпен айналатын нысан үшін бұрыштық үдеу нөлге тең, ал центрге тартқыш үдеу радиус x бұрыштық жылдамдық мәніне ие болады2.
